管状带式输送机因能具有长距离、大运量、大倾角、占地小以及绿色生产的输送特点，在电站、煤炭、港口等散料输送行业中得到广泛的应用，在管状带式输送机运行过程中易出现胀管、皮带跑偏和扭曲现象，影响系统的安全运行。

管状胶带输送机跑偏扭曲保护控制系统是针对管状胶带输送机设计的一套完整的胶带运行保护系统，系统包括：

●胶带受料点转运站系统采用曲线溜槽技术，保证落料点对中，有利于胶带成管；

●曲线溜槽技术避免上一级溜槽堵料积料造成的料流瞬间超载而发生的胀管现象；

●受料点导料槽出口设计额定料流控制装置，避免胀管现象的发生；

●在管状胶带易发生跑偏和扭曲的部位安装管状胶带自动纠偏以及运行状态监测系统，对胶带成管后搭接部位360度内的坐标数据实现自动监测，并通过检测信号驱动纠偏装置实现胶带自粽纠偏，消除皮带偏移和扭曲故障，并在第三方通讯端口可以实时监控和存贮皮带的偏移数据，用于技术分析以及指导运行人员操作。彻底解决皮带跑偏和扭曲故障，有效保护管状皮带输送机的安全运行。

●管状胶带输送机跑偏扭曲保护控制系统通过可编程控制器（PLC）及程序部分、伺服驱动器部分、PLC数据无线传感器部分、低压电器部分，运用PLC的逻辑与过程控制，给伺服驱动器发出指令，针对外部的伺服电机对管状皮带输送机的皮带叠合点进行追踪；现场传感器含含皮带实时叠合点追踪激光传感器部分、皮带初始叠合点检测传感器部分、伺服电机部分。可以精确有效的针对管状皮带输送机的皮带叠合点进行定位，并控制伺服电机进行位置追踪。

●通讯部件包含控制机柜与现场传感器的连接电缆部分、PLC通讯端口与其它同类型控制系统的PROFIBUS总线传输部分、PLC数据GPRS无线传感器与第三方通讯端口的传输部分。远端的GPRS的无线数据传输技术，适应电站、煤炭、港口行业的设备分布位置较分散，距离较远的特点。

●对远端可以设计成相对经济的胶带扭曲角度定点监测和纠偏系统，对重要的管状胶带的出口段则选择全方位具有伺服控制系统的监测系统。